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1769-OB16P AB

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-09-03  浏览次数:1
 

1769-OB16P AB


系统上电后,可编程序控制器首先控制启动输送带,下料传感器SN检测(http://www.chemdrug.com/sell/76/)料槽有无物料,若无料,输送带运转一个周期后自动停止等待下料;当料槽有料时,下料传感器输出信号给PLC,PLC控制输送带继续运转,同时控制气动阀5进行下料,每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器SA为电感传感器,当检测出物料为铁质物料时,反馈信号送PLC,由PLC控制气动阀1动作选出该物料;物料传感器SB为电容传感器,当检测出物料为铝质物料时,反馈信号送PLC,PLC控制气动阀2动作选出该物料;物料传感器SC为颜色传感器,当检测出物料的颜色为待检测颜色时,PLC控制气动阀3动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时,由程序记忆各传感器的状态,完成分拣任务。

2、功能要求

(1)分拣出金属和非金属

(2)分拣某一颜色块

(3)分拣出金属中某一颜色块

(4)分拣出非金属中某一颜色块

(5)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块

3、控制要求

(1)系统送电后,光电编码器便可发生所需的脉冲

(2)电机运行,带动传输带传送物体向前运行

(3)有物料时,下料汽缸动作,将物料送出

(4)当电感传感器检测到铁物料时,推汽缸1动作

(5)当电容传感器检测到铝物料时,推汽缸2动作

(6)当颜色传感器检测到材料为某一颜色时,推汽缸3动作

(7)其他物料被送到SD位置时,推汽缸4动作

(8)汽缸运行应有动作限位保护

(9)下料槽内无下料时,延时后自动停机
 


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